角動量守恆定律
陀螺原理基於角動量守恆定律，即在陀螺旋轉時，其角動量保持不變。
當陀螺在轉動時，它的重力和地面對陀螺豎直向上的支撐力是成正比的，當它們碰撞在一起就會相互抵消，然後保持平衡。陀螺的轉軸會圍繞一箇垂直軸作錐形運動，一面圍繞本身的軸線作“自轉”，一面圍繞垂直軸作“公轉”。這種圍繞自身軸線的旋轉，以及圍繞垂直軸的進動，使得陀螺在受到外力作用時，能夠產生迴轉效應，即進動，而且進動方向與自旋方向始終保持一致性。
此外，陀螺在旋轉過程中會表現出陀螺效應，即陀螺的轉軸會傾斜，並維持一種穩定的旋轉狀態。這種穩定的旋轉狀態，使得陀螺在受到干擾力矩作用時，能夠保持其旋轉軸的穩定，從而實現導航、定位等功能。