要查詢是否被限制出境，可以採取以下幾種方法：
親自前往所在地公安出入境管理局，攜帶身份證和護照，填寫《查詢出入境記錄申請表》進行查詢。
通過國家移民管理局的官網、移民局App或移民局小程式進行查詢。在這些平台上，需要輸入姓名、證件類型和證件號碼，並進行人臉識別，登錄後選擇「出入境記錄查詢」進行線上查詢，通常可查詢十年內的出入境記錄。
如果限制出境是由法院作出的，可以前往法院查詢案卷。
委託相關親屬代為查詢，例如，有親屬因生病需要去國外就醫，可以持相關證件代為查詢。
如果查詢結果顯示被限制出境，需要聯繫相關部門解決問題。