陝北窯洞主要可以分為以下幾種類型：
土窯洞。這種窯洞是利用黃土的特性挖掘而成的，一般深約7~8米，高約3米多，寬約3米左右，最深的可達20米。
石窯洞。石窯洞是用石頭作為建築材料建造的，通常是石拱洞，深約7~9米，寬和高約為3米左右。
磚窯洞。磚窯洞的建築方法和石窯洞類似，外觀更美觀。
土基子窯洞。部分地區會使用土基子建造窯洞。
柳椽柳巴子窯洞。某些窯洞會使用柳椽和柳巴子作為結構材料。
接口子窯洞。接口子窯洞介於土窯洞和石、磚窯洞之間，通常在土窯洞前開設大窯口，加砌石料或磚砌窯面，外觀類似石窯洞和磚窯洞。
此外，根據建築選址與布局方式，陝北窯洞還可以分為靠崖式窯洞、下沉式窯洞和獨立式窯洞等。靠崖式窯洞依靠自然山崖或土坡挖掘而成，下沉式窯洞則位於地下，多分布在黃土塬區，而獨立式窯洞是用土坯或磚石砌成的拱形窯頂和牆身。