隊形變換是指在佇列中由一種隊形轉變為另一種隊形的動作，包括橫隊和縱隊的互換，以及更複雜的隊形變換如班橫隊和班二路橫隊、班縱隊和班二路縱隊的互換，甚至連縱隊和連並列縱隊的互換。
以下是幾種基本的隊形變換示例：
橫隊變縱隊。停止間口令為「向右——轉」，行進間口令為「向右轉——走」。要領是停止間時，按照單個軍人向右（左）轉的要領實施，行進間時，按照單個軍人向右（左）轉走的要領實施。
縱隊變橫隊。停止間口令為「向左——轉」，行進間口令為「向左轉——走」。要領是停止間時，按照單個軍人向左（右）轉的要領實施，行進間時，按照單個軍人向左（右）轉走的要領實施。
班橫隊和班二路橫隊互換。班橫隊變班二列橫隊時，雙數士兵左腳後退一步，右腳向右跨一步，左腳向右腳靠攏，站到單數士兵之後。班二列橫隊變班橫隊時，間隔一步向左離開，雙數士兵左腳左跨一步，右腳向前一步，左腳向右腳靠攏，站到單數士兵左側。
班縱隊和班二路縱隊互換。班縱隊變班二路縱隊時，雙數士兵右腳右跨一步，左腳向前一步，右腳向左腳靠攏，站到單數士兵右側。班二路縱隊變班縱隊時，距離兩步向後離開，雙數士兵右腳後退一步，左腳站到單數士兵之後。
這些變換要求分隊動作整齊一致，且隊形變換後，排以上指揮員應當進到規定的列隊位置。