雲朵的形成是一個複雜的過程，主要涉及水汽的凝結。
在太陽熱量的作用下，地表的水分蒸發成水蒸氣升入大氣層。隨著水蒸氣升高，溫度逐漸降低，最終導致水蒸氣凝結成微小的水滴或冰晶。這些微小的水滴或冰晶聚集形成雲朵的基礎。雲朵的形狀和類型取決於氣溫、濕度和空氣流動的條件。例如，當空氣上升時會形成高高的積雲；而當冷空氣與暖濕空氣相遇時會形成層狀的層雲。此外，雨雲、雪雲和雷雲等不同類型的雲也是由特定的氣象條件所決定的。
雲的形態和高度與大氣中的水汽含量和溫度有關。例如，在溫暖的天氣中，雲層一般較低，溫度較高，雲朵也較為零散，呈現出白色或灰色；而在暴雨天氣中，雲層一般較高，溫度較低，雲朵則形成了厚重的暗灰色雲層。
雲的種類可以根據形狀和高度分為不同種類，如捲雲、層雲、積雲、捲積雲等。這些不同種類的雲不僅形態各異，而且預示著不同的天氣情況。