芸豆下鍋的時間取決於烹飪方式和個人口味偏好。以下是芸豆下鍋的幾種情況：
炒芸豆：先將芸豆洗淨，然後放入熱油中炒制。油溫達到8成熱時，放入芸豆，這樣芸豆可以迅速起虎皮，更容易軟爛入味，顏色更綠。
煮芸豆：芸豆洗淨後，可以冷水下鍋焯水10分鐘，然後撈出備用。接著將芸豆放入煮鍋中，加入八角、桂皮、花椒、大蔥、薑片和白糖，加適量清水大火燒開後轉小火煮40-60分鐘，直到芸豆完全熟透。
鹵芸豆：先將芸豆洗淨，然後冷水下鍋焯水10分鐘，撈起後將煮芸豆的水倒掉。接著將芸豆放入鍋中，大火煮開後轉中火滷煮20分鐘即可。
燉芸豆：芸豆在煮之前需要先焯水10分鐘以上，然後燉煮15-20分鐘左右，直到芸豆由鮮綠色變成青黃色，煮至芸豆的青綠色消失。
綜上所述，芸豆下鍋的時間取決於烹飪方式，炒芸豆需要熱油炒制，煮芸豆需要冷水下鍋後煮製，鹵芸豆需要焯水後滷煮，燉芸豆需要焯水後燉煮。