從北京出發前往青海進行自由行旅遊，可以參考以下攻略：
路線規劃：選擇G6京藏高速或G30連霍高速前往青海，沿途會穿越廣袤的草原和連綿起伏的山巒，感受大自然的壯麗與遼闊。
行程安排：
第一天：從北京出發，前往青海西寧，途中欣賞沿途風光，抵達後遊覽西寧市區，品嘗當地特色美食。
第二天：從西寧出發，前往青海湖，沿途欣賞高原湖泊的美麗風光，抵達後遊覽湖畔風光，體驗高原湖泊的獨特魅力。
第三天：在青海湖畔度過一天，可以環湖自駕游，欣賞湖畔美景，晚上可以在湖邊露營，感受高原的星空與寧靜。
第四天：從青海湖返回西寧，沿途欣賞高原風光，抵達後繼續遊覽西寧市區，品嘗當地特色美食。
第五天：從西寧返回北京，結束愉快的自駕游之旅。
注意事項：
高原地區氣候變化無常，請攜帶足夠的衣物和防曬用品。
高原地區海拔較高，注意身體狀況，如有不適請及時就醫。
自駕游途中請遵守交通規則，注意行車安全。
在旅行過程中請注意環保，不亂扔垃圾。
尊重當地民俗文化，不隨意破壞當地自然景觀和文物古蹟。
以上攻略僅供參考，具體行程安排和注意事項應根據實際情況進行調整。祝旅途愉快！