製作青菜泥的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備新鮮的青菜，洗淨後摘取葉子部分，去掉莖和菜筋，因爲莖和菜筋的纖維較多，不易消化。
將準備好的青菜葉子用水浸泡約20分鐘，以去除農藥殘留和雜質。
浸泡後，再次沖洗青菜，然後在沸水中焯煮30秒左右，去除草酸。
焯水後，用清水過一遍，瀝乾水分。
將青菜放入沸水中煮約3分鐘，直到煮熟。
煮熟的青菜撈出後放入料理機或輔食機中，加入適量的溫開水（也可以不加水），攪打成泥狀。
青菜泥製作完成後，可以放入輔食盒中冷凍保存，需要時解凍加熱即可。
除了直接食用，青菜泥還可以與其他食物混合，如與沖泡好的米粉混合，適合小寶寶食用。需要注意的是，隨着寶寶年齡的增長，可以逐漸嘗試不同的食材和製作方法。