鞌之戰，又稱鞍之戰，發生於公元前589年，是晉國與齊國之間的一場戰鬥。這場戰爭的背景是，齊頃公在楚國的支持下出兵攻伐晉國的盟友魯國和衛國，晉國為了援救這兩個國家，決定出兵攻打齊國。晉國的執政卿士郤克在得到晉景公的同意後，親自擔任伐齊主帥，率領八百輛兵車的龐大軍隊前往齊國。
在鞌之戰中，齊頃公輕敵冒進，出戰時馬不被甲人不早餐就上陣出擊，結果被晉軍大敗。齊頃公在逃跑時，下屬逢醜父替換位置，他們被晉軍中軍司馬韓厥追上，逢醜父假裝命令偽裝的齊頃公去打水，齊頃公因此才逃脫了被俘虜的命運。
晉國之所以能勝利，除了《左傳》中表現的君臣同仇敵愾以外，還與晉國的農耕經濟較為發達有關。另外，晉國處於齊國以西地勢相對較高，在軍事作戰上具有「俯衝」優勢。這兩個原因又是《左傳》的作者所考慮不到的。
鞌之戰以晉國勝利而告終，但大大消耗了交戰雙方的實力。這場戰爭不僅展示了晉國君臣的團結和勇敢，還反映了晉國在軍事戰略和組織上的優勢。