「鞭腿」是武術、散打、泰拳等多種格鬥技術中常見的一種腿法，也被稱作「側彈腿」或「邊腿」。
這種腿法的特點是速度快、靈活多變，主要用於攻擊對手的頭、胸、腹、背、腿等部位，且比賽中得分率較高。在執行時，通常是通過快速扭轉腰部和軸心腿產生的慣性力來橫掃或抽打對手，其力量來源於收縮腹腰肌群和藉助腰轉的力量。
儘管「鞭腿」在不同武術體系中可能有不同的稱呼，如泰國拳中的「橫掃腿」、跆拳道中的「橫踢」或「旋踢」、空手道中的「弧形腿法」、截拳道中的「掃踢」，但其基本技擊用法相似，即利用腳背或前脛部分像鞭子一樣抽打對手，因此具有較大的攻擊面積。