香芋雪糕的做法如下：
將香芋切成小塊，放入蒸鍋中蒸熟，蒸熟後的香芋會比較乾，所以不需要額外加水。
準備牛奶和淡奶油，將牛奶加熱後加入蛋黃，攪拌均勻，然後加入蒸好的香芋，用料理機打成泥狀。
將淡奶油打發至七八分發，然後將打好的香芋泥和淡奶油混合均勻。
將混合好的香芋泥倒入模具中，如果沒有模具，可以使用小紙杯，並在紙杯中插入雪糕棒，將模具放入冰櫃冷凍室冷凍。
在冷凍香芋雪糕的同時，可以製作朱古力脆皮。將黑朱古力和椰子油隔熱水融化，融化後加入堅果碎（如花生碎或榛子碎），攪拌均勻。
冷凍好的香芋雪糕從模具中取出，裹上朱古力醬，讓朱古力醬迅速凝固形成脆皮。
這種香芋雪糕口感細膩，香芋味濃郁，外層的朱古力脆皮增加了口感的層次。