香蘭草有兩種不同的植物，一種是蘭科香蘭屬的附生草本植物，另一種是蘭科香莢蘭屬的多年生藤本植物。以下是詳細介紹：
蘭科香蘭屬的附生草本植物。莖長約1厘米，葉子二列互生，鐮刀狀，革質，先端鈍或銳尖，基部稍扭曲，花苞片小，花黃白色，花瓣斜橢圓形，唇瓣基部無距、無囊，邊緣具撕裂狀的流蘇，上面中央深紫色並密布毛，花期7至11月。
蘭科香莢蘭屬的多年生藤本植物。莖濃綠色，圓柱形，肉質，葉互生，近無柄，肉質，濃綠色，葉片長圓形或寬披針形，平行葉脈不明顯，花淺黃綠色，蒴果扁三角形，像豆莢，果面有縱紋，花期3至6月。
此外，香蘭草還有多種別稱，如香莢蘭、香子蘭、上樹蜈蚣等。其果實富含香蘭素，香味充足，香蘭草豆莢及其衍生物在食品業中套用十分廣泛，尤其是在糖果、冰激凌及烘烤食品中。