香酥牛奶棒的製作步驟如下：
將麵粉、泡打粉、奶粉和鹽混合均勻。加入雞蛋、黃油和牛奶，攪拌成麵團。將麵團用保鮮膜包裹，放入冰櫃冷藏30分鐘。
取出麵團，切成兩半，擀成約1cm厚的大麵餅，整形後切成長條。
將長條放入烤盤，中層160度烤28分鐘。
麵團可以提前製作，鬆弛後擰成痲花狀，醒發1.5倍大小。
成型好的牛奶棒放入模具中，蓋上模具，然後放入烤箱進行烘烤。
烤箱預熱後，上火165度，下火180度烘烤20分鐘，直至上色滿意。
烘烤完成後取出放置冷卻架上冷卻。
這些步驟結合了不同的製作方法，可以根據個人口味和設備條件進行調整。