馬是一種奇蹄目馬科馬屬的草食性動物，現存家馬與野馬兩個亞種。它們通常具有以下特徵：
體格。馬的體格勻稱，四肢長，第三趾發達，具蹄，第二、四趾退化，僅餘退化的掌骨和跖骨。不同品種的馬體格大小相差懸殊，重型品種體重可達1200千克，體高200厘米；小型品種體重不到200千克，體高僅95厘米。
頭部。馬的頭部平直而偏長，耳朵短。
毛色。馬的毛色多樣，以栗色、青色和黑色居多。
蹄質。馬的蹄質堅硬，能在堅硬地面上迅速賓士。
骨骼與肌肉。馬的骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好。
皮膚與被毛。馬的皮膚和被毛具有一定的適應性，能抵抗惡劣環境。
感官與運動特徵。馬具有敏銳的聽覺和嗅覺，擅長奔跑和強烈勞動。它們通常站著睡覺，但在安全舒適的情況下也會躺下休息。
牙齒與咀嚼力。馬的牙齒咀嚼力強，有助於消化吸收粗飼料。
此外，馬的心肺發達，適於奔跑；汗腺發達，有利於調節體溫，不畏嚴寒酷暑，容易適應新環境。