馬達振動標準根據不同的標準和套用場景分為多個等級。國際電工委員會（IEC）制定的電動機振動標準分為A、B、C、D四類，每個類別的振動值不同，單位為mm/s。一般電機的振動值為0.28mm/s，特別精密電機的振動值可低至0.2mm/s。中國電機工程學會於1999年起制定並實施了電機振動診斷規範JJG1033-2007，該標準對電機振動值的限制也與IEC標準大致相同，即0.2-2.8mm/s。
電機空載振動標準根據不同要求和使用環境的不同，分為多個等級，一般按照國標GB/T 19040.1-2003《電機噪聲與振動試驗方法 第1部分:電動機的噪聲與振動試驗方法》中的規定，電機空載振動分為以下等級：S級(0.28mm/s)、R級(普通電機0.45mm/s或高精度電機0.56mm/s)、N級(普通電機0.71mm/s或高精度電機0.9mm/s)、H級(普通電機1.12mm/s或高精度電機1.8mm/s)。
特殊場合如飛機、軌道交通或核電站等，對電動機振動要求更為嚴格，電機的振動要求低於0.1mm/s，有時還需按照頻率分為不同的振動值。
對於三千轉的電機，振動值應該在0.08-0.2mm/s之間才算作合格。低壓電動機在正常運行條件下的振動限值也有標準，ISO標準中規定了電動機的振動值分為3級，即A級、B級、C級；IEC標準則將振動值分為4級，即N級、S級、M級、L級；API標準將振動值分為5級，即1x、1.5x、2x、3x、4x，其中1x級是振動最小的級別，4x級是振動最大的級別。