騰空飛腳是中國武術中的一種基本動作，屬於跳躍動作的範疇。這個動作通過助跑後，一腿前擺，另一腿蹬地跳起，在空中完成單拍腳的一種「騰空腿法」的技術動作。具體來說，助跑後右腳上步並蹬地跳起，同時兩手臂由下向前向上揮擺，左手在上，擺至頭頂上方，右手背迎擊左手掌，左腿曲膝或直腿向上擺起。
在武術運動中，騰空雙飛腳也是跳躍運動之一，兩腳同時蹬地向上跳起，身體騰空後，兩腳同時前踢，腳面繃平，兩手同時拍腳步。要求兩腿在騰空後踢直，與地面平行，上體相應略前俯。擊拍要準確響亮，兩腳可以併攏，也可略分開，但不超越兩肩寬度。
總的來說，騰空飛腳是一種技術性較強的武術動作，需要經過專業的訓練和練習才能掌握。