關於“驢皮公主”的故事有很多版本，以下是我知道的一種：
很久以前，有個貧窮的農民，養了頭驢。驢辛勤幹活，為主人放牧、拉磨。有一次，驢在山坡上生下一個女嬰。為了報償驢的善良，上帝給了它一件寶貝：一張驢皮。驢將這張寶貝交給農民，農民卻收下後藏到庫房裡去了。
驢帶著小女嬰回到家裡，但家裡人都不喜歡這個怪物，嫌惡和冷遇使驢感到悲傷。小女嬰也變得憂鬱而虛弱。一天，她向驢乞求一塊糖吃，但女主人只給了她一塊驢乳酪。乳酪成了她的美味，她從此學會了用舌頭舔食東西。
一天，小女嬰問她父親是否還記得上帝給他的寶貝，驢向女兒講了關於寶貝的故事和預言。在一天晚上，小女嬰夢見她的父母把她變成一頭美麗的牝驢。
父母以為這是一個福音，當她十八歲時將她嫁給一個年老的貴族老爺當老婆。這對父母遭到了報復的命運——由於冷酷無情和不忠，他們的兒子也離開了他們。
十八年後，牝驢被帶到集市上販賣。這時，一個商人向她求婚並把她帶回家中。他很快就厭倦了她，把她趕走。牝驢遇到了一位善良的老人並跟著他過日子。老人收留她並把她當作自己的女兒一樣撫養。
這便是“驢皮公主”的故事，它告訴人們善待動物和珍視愛心的重要性。這個故事也以寓言的形式提醒人們不要忘記給予幫助和善待他人，否則可能會得到應有的報應。