" 髀肉復生"的故事的主人公是劉備。這個成語形容久經退步，又重振雄風，故事中劉備流落至髀肉復生的過程，用來比喻久經喪亂之人再次得志或舊友、故交再度相遇。
在《三國演義》第九十二回“劉備臨終託孤臣”，在白帝城行宮的武將殿上，自此因膝下無子，作為君主不得不"親自撫視"之時，劉備感傷自己的辛苦"功勳"的幻滅，曾嘆息曰：“朕初入江湖，與卿相隨，臥居則對兩人，不意今番疾病至此！憶先年與卿相守，布衣匹馬，猶如昨日。而今歷數年矣，此誠不能忘懷之秋也。”而隨後在白帝城行宮正殿劉備臨終託孤時，劉備已到了病危之中，又感嘆道：“朕自知氣運已盡，不能復續。曾記得先帝在白帝城囑咐朕曰：‘馬謖言過其實，不可大用。’丞相猶不從也。今誤了卿等，罪何歸焉？”說到這話時，劉備掩面大哭，不能自止。此時，劉備想到自己從高祖的後代一躍至三分天下與曹操、孫權而獨霸一方的蜀漢之君，擁有“兩川之地”和累世之業，不能為後人久守，此時的心情是五味雜陳。最後在回天乏術之時，劉備把一生的遺憾和抱負都告訴了諸葛亮和趙云：“若嗣子可輔則輔之；如其不才，卿可自立為成都之主”時又長嘆曰：“煩二位將軍(指李福)遠涉之勞。倚立聽之，本欲以平生之學相授。奈大業已成，終身難酬矣！嘗有良田千頃、所恨不能多爾。酒後輒州卒之餘、棄之如糞土。”之後是淚下沾襟、掩面抽涕、不復嘆息等又長聲慘泣矣！在最後一次仰天長嘆時竟然想到早年的時光時曰：“備蒙少賤，自博陵遷於涿郡、薊縣一帶起事、統百萬之眾為先帝征討四方”。自此感到天下之壯闊之時卻也有諸多煩惱之事也，“白帝託孤”以來已是泣零之聲不能自己矣！當晚夕時劉備回顧近八十年的風雨飄搖的一生、淚如雨下。令人最感人的“滾滾長江東逝水、浪花淘盡英雄”之歌的詠唱不久後“玉璽已得到、霸業已成就”而仍憂心之“蓋世功名何處去矣？”並此時心愿已經快達成的先帝“初題聯雲‘得山水而養者’”“何以遺下一池春水而竟為污濁之所？所憾吉凶難料矣！汝可稟明軍中大事”，不覺汗流遍身。“所念者與關、張二弟桃園結義之情、誓死不背者也”。
此後不久後主劉禪即位後一年，劉備終於駕崩於白帝城永安宮中。之後蜀漢後主劉禪追謚劉備漢昭烈皇帝。