高年級成語故事有很多，下面我將為你提供其中一個：
“懸樑刺股”這個成語故事。它講的是古代有一個人叫孫敬，他年輕時非常好學，經常關起門來自學。為了防止打瞌睡，他找來一根繩子，繩子的一頭綁住頭髮，一頭綁在房子的房樑上。這樣只要一打瞌睡繩子就會扯痛頭皮，就會驚醒而清醒過來。孫敬如此刻苦地學習，是後來他成為當之無愧的大學問家的主要原因。戰國時期有一個人叫蘇秦，他外出拜訪名師鬼谷先生，學習縱橫之術。學成之後，他就出遊多年，希望以他的辯術輔佐燕文侯橫掃千軍，統一六國，但是卻沒有什麼成功。最後他失敗了，只得灰溜溜的回家。家人看到他失敗還回來很驚訝。有一次，他看書看得太晚，自己躺在用乾草繩子作成的床上，不知不覺的呼呼大睡。蘇秦被叫醒時只能拔出身邊大樑上的尖銳之物，以擊打自己的腦袋，清醒過來繼續讀書。後人將這兩個故事合在一起就形成了“懸樑刺股”這個成語，用來形容勤學好讀的精神。
希望這個故事可以幫到你。