被馬岱斬殺
魏延的死因是被馬岱斬殺，具體情況如下：
死因概述：魏延最終被馬岱斬殺，結束了他的生命。
背景：
魏延是蜀漢時期的重要將領，以勇猛和忠誠著稱。
在諸葛亮去世後，魏延與長史楊儀之間的矛盾激化，最終導致了他的悲劇結局。
詳細過程：
諸葛亮臨終前並未將後事詳細安排告知魏延，導致魏延對楊儀等人的行動感到疑惑。
魏延試圖避免殺身之禍，但最終失敗，被馬岱追擊並斬殺。
影響：
魏延的死標誌著蜀漢內部權力鬥爭的一個轉折點，也反映了他與同事關係處理不當的問題。
儘管魏延在戰場上表現出色，但他的性格孤傲和與同事的關係處理不當最終導致了他的悲劇結局。
綜上所述，魏延的死因是複雜的，既有個性原因，也有政治和軍事上的因素。他的故事反映了三國時期將領之間的複雜關係和權力鬥爭。