魯仲連是戰國時期齊國人，他是著名的義俠之士，以博學多才、不慕名利、拯救百姓聞名於世。魯仲連的故事主要包括以下幾個方面：
1. 義不帝秦：魯仲連在趙國被秦國圍困時，寫信給魏王勸其出兵，信中還威脅魏王如果出兵就把趙王讓給魏王，這惹怒了魏王，就撤了圍兵。事後，魯仲間知道魏王因自己威脅他而生氣，就棄儒衣，赤腳奔向齊國，去見魏王說理。在趙國面臨亡國之禍時，魯仲連卻以大局為重，不以個人恩怨度事，他表示：“聞彼相君臣皆以無為小計，忘長遠之大計，其逆亂之道於此連也。夫解萬乘之患，救千齡之亂，以長世、大業、金石之功名為驗者，臣之首也。”魯仲連以他的智慧和勇氣，拯救了趙國，也贏得了後世的尊敬。
2. 助人致富：魯仲連在遊歷燕國時，勸說燕將不要和趙作戰。為了報答魯仲連的恩情，燕將送他千金。但魯仲連認為：“所貴於天下之士者，為人排患、解難、拂軔、摧很、而振人之窮者也。今乃賢君使臣為萬乘馬首爲犬馬足先之役，此線人之所以貴於犬馬也。”於是將千金歸還燕將，繼續過他的遊俠生活。
以上是魯仲連的一些故事梗概，他以自己的行為和言論贏得了後世的尊敬和讚揚。