魯棒性

魯棒性(Robustness)是指系統或算法在面對意外或異常情況時，仍能保持其功能和性能的特性。它體現了系統在遭受如輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或故意攻擊等異常情況時，仍能正常運行不崩潰的能力。魯棒性不僅關注系統的穩定性，還包括了性能的維持，如無靜差性和適應控制等。魯棒性的研究與發展受到了內模原理和相對穩定性等控制理論概念的推動。現代魯棒控制理論側重於非微有界攝動下的系統分析與設計，以及非脆弱控制方法的研究。