鮋形目（Scorpaeniformes）的特徵如下：
形態特徵：鮋形目的魚類體形多樣，可能延長、梭形、平扁或圓形。頭部可能粗鈍、笨重，且常具有凹凸、棘突和皮瓣，有時頭部或頭體被骨板覆蓋。體表可能被櫛鱗、圓鱗、絨毛狀細刺或骨板，也可能光滑無鱗。上下頜齒細小。背鰭通常有1到2個，由鰭棘部和鰭條部組成。尾鰭可能呈圓形。臀鰭可能無鰭棘或具有1到3個鰭棘。腹鰭通常位於胸部，具有1個鰭棘和2到5個鰭條，有時鰭條連合成吸盤。胸鰭可能寬大，具有指狀游離鰭條或無。
骨骼特徵：鮋形目的魚類具有眶前骨和第二眶下骨，後者後延形成1個骨突，與前鰓蓋骨連線。頭部常具有棱、棘或骨板。頂骨與板骨可能癒合，鼻骨不互相癒合，也不與額骨相連（豹魴鮄例外）。
生態習性：鮋形目的魚類廣泛分布於熱帶、溫帶及寒帶海洋沿岸區域，少數棲息於深海或河川湖泊山澗急流中。許多種類的鰭棘或頭部棘突具有毒腺，能夠引起中毒。
分類：鮋形目可分7個亞目，全球有26科、279屬、1477種，其中60個為淡水種類。
經濟價值：鮋形目的魚類中有些種類具有經濟價值，如褐菖鮋、許氏平鮋、蓑鮋類等，這些魚類個體不大，最大可達300mm，有些種類如鬼鮋和毒鮋體重可達2kg，且毒鮋的鰭棘毒腺劇毒，是刺毒魚類中毒性最強的種類之一。