鮮牛奶的營養成分較為全面，主要包括：
蛋白質。含量約為3.2%~3.7%，主要包括乳清蛋白和酪蛋白等，是人體重要的營養來源，含有多種必需胺基酸。
脂肪。含量約為3.2%~3.7%，主要由乳脂肪球構成，是食用脂肪的一種，容易消化吸收。
糖分。主要為乳糖，含量約為4.5%~5%，有助於能量供應和胃腸道健康。
維生素。包括維生素A、D、E和B族維生素等，對身體健康有重要作用。
礦物質。包括鈣、磷、鎂、鋅、銅等，對骨骼健康、酶活性及免疫功能有正面影響。
水分。占鮮奶總重量的大約87%，對體溫調節和血液循環至關重要。
此外，鮮奶還含有微量元素如碘，以及具有免疫調節作用的活性蛋白如乳鐵蛋白和免疫球蛋白。這些成分共同決定了鮮奶的營養價值和健康益處。