煮熟黃豆的步驟如下：
挑選黃豆。選擇新鮮、無蟲蛀、無變質的黃豆，並清洗乾淨。
浸泡黃豆。將清洗後的黃豆放入清水中浸泡，根據季節和室溫的不同，夏季一般需要浸泡3~4小時，冬季則需要更長的時間。浸泡過程中可以更換清水2~3次，以去除黃豆中的雜質和異味。
煮黃豆。將浸泡好的黃豆放入鍋中，加入足夠的水，水量要比黃豆多一些，以確保在煮熟的過程中不會缺水，開火煮開後轉小火煮40~60分鐘，具體時間取決於黃豆的大小和浸泡時間。在煮的過程中，可以加入鹽、薑片、蔥段等調料，提升黃豆的口感和味道。
燜煮。將調料加入後，繼續燜煮5~10分鐘，讓調料的味道充分滲入黃豆中。
調整口感。根據個人口感，可以適量加入雞精、醬油或其他調味料，提升整體口感。
出鍋食用。最後，將水煮黃豆盛入碗中，即可食用。