黃豆在烹飪或製作豆漿前需要泡水的原因主要有以下幾點：
黃豆中含有一種叫做分泌抑制劑的物質，這種物質會影響消化酶的作用，使得豆類蛋白質難以被消化吸收。浸泡黃豆可以使這些抑制物質和部分膳食纖維溶解於水中，同時激活黃豆中的酵素，幫助豆類蛋白質更容易被分解和消化吸收。
黃豆的質地比較堅硬，浸泡可以改善其質地，使其更容易被人體消化吸收。不提前浸泡的黃豆煮熟時間會更長。
浸泡黃豆還有助於軟化黃豆皮，這有利於烹飪和口感。泡黃豆可以使其發脹，破壞黃豆的種皮和細胞壁，使組織變得比較疏鬆，更容易被打碎。
黃豆的外皮富含纖維素和抗營養物質，如果不浸泡，這些物質會對豆漿的口感和營養價值產生不利影響。浸泡可以讓黃豆吸收足夠的水分，充分膨脹，使得豆漿的口感更加細膩。
因此，爲了獲得更好的口感和營養價值，建議提前泡黃豆再烹飪或製作豆漿。