黃豆需要提前浸泡的原因主要有以下幾點：
提高出漿率：浸泡過的黃豆在磨製過程中更容易釋放出內部的蛋白質和營養成分，從而提高豆漿的產量。
改善口感：充分浸泡的黃豆研磨出來的豆漿口感更加細膩、香濃，且無渣感。
促進營養吸收：黃豆外皮富含膳食纖維，不易被人體消化吸收。浸泡可以使細胞壁軟化破裂，使得黃豆中的鈣、鐵等礦物質以及蛋白質更易於被人體吸收利用。
減少烹飪時間：泡好的黃豆在使用豆漿機制作豆漿時可以減少研磨和煮沸的時間，既節能又高效。
此外，泡黃豆可以使黃豆發脹，破壞黃豆的種皮和細胞壁，使組織變得比較疏鬆，更容易被打碎。這樣經過豆漿機研磨、過濾、充分加熱後，出漿率更高，且豆漿可以更加細膩，提高大豆營養的消化吸收率。
如果時間倉促，不泡豆子直接製作豆漿也是可行的，但口感和營養價值可能會有所差別。不泡豆子製作的豆漿豆腥味會更重，胰蛋白酶抑制劑含量也會更高，這會降低豆漿內蛋白質的消化吸收率，口感也會相對較差。因此，爲了獲得更好的口感和營養價值，建議提前泡豆子再磨豆漿。