製作黑芝麻豆漿的步驟如下：
準備食材。黑豆、黑芝麻、核桃、花生、紅棗、小米等，這些食材可以根據個人口味選擇，如果喜歡甜味，可以加入適量的冰糖或蜂蜜。
清洗食材。將所有食材洗淨，特別是黑豆和黑芝麻，因爲它們可能含有雜質。
浸泡食材。將黑豆、黑芝麻等食材提前浸泡，這有助於食材吸水膨脹，更容易被豆漿機或破壁機打碎。
煮熟豆漿。將浸泡好的食材放入豆漿機或破壁機中，加入適量的水，選擇豆漿或米糊功能，讓機器自動煮熟豆漿。
過濾和調味。豆漿製作完成後，通常需要過濾以去除豆渣，根據個人口味加入適量的糖或其他調味品。
這個食譜可以根據個人喜好進行調整，如果不喜歡甜味，可以不加糖。