製作黑芝麻醬的步驟如下：
準備黑芝麻。首先，挑選並清洗黑芝麻，去除雜質，確保其乾淨。
炒制黑芝麻。將清洗乾淨的黑芝麻放入鍋中，用小火翻炒，不斷翻動以防炒焦。炒至芝麻發出噼啪聲，顆粒飽滿時即可關火。炒制時注意火候，避免過度炒制，以免成品口感發苦。
晾涼黑芝麻。炒好的黑芝麻放置晾涼。
磨製黑芝麻。將晾涼的黑芝麻放入料理機或破壁機中，逐漸打磨成細膩的芝麻粉。可分次進行，每次打一會兒後停一下，以便芝麻粉與油充分混合，防止粘附在機器壁上。
調整濃度。在芝麻粉中加入適量的芝麻油或其他植物油（如橄欖油、茶油等），邊加邊攪拌，直到達到所需的濃度。注意不要加太多油，以免成品過於油膩。
使用與保存。製作好的黑芝麻醬應存放在乾淨、無水的容器中。可以直接用水或油調和後食用，也可搭配白糖或用於麪包等食物。
此外，一些食譜中還會建議在芝麻醬中加入一些紅糖粉或其他調味料以增加風味。