泡製醋黑豆的方法如下：
選擇優質的黑豆，先用清水徹底清洗，確保黑豆表面無灰塵和雜質。
清洗後，使用乾淨的毛巾或紙巾將黑豆表面的水分擦乾，或讓其自然晾乾。
將黑豆放入鍋中，用中小火炒乾水分，轉小火炒至黑豆表皮裂開，這樣可以更好地釋放黑豆的香味和營養成分。
炒好後，將黑豆取出並讓其完全冷卻。
準備一個乾淨、無水無油的容器，將冷卻後的黑豆放入。
倒入足夠量的陳醋或純米醋，確保醋液完全淹沒黑豆。一些做法建議加入少量的冰糖或蜂蜜以調節口感。
蓋上容器蓋子，密封存放。如果使用陳醋，可以將其放置在陰涼處；如果使用米醋，建議放入冰櫃冷藏。
一般情況下，醋泡黑豆需要醃製一周到十天不等才能食用。部分方法建議醃製時間可達三個月。
此外，一些做法中提到在醃製過程中加入大蒜或其他調料以增加風味。需要注意的是，醃製時間越長，黑豆的口感和營養價值通常越高。每天食用的數量不宜過多，一般建議每次食用幾粒。