鼓鼙，亦作「鼓鞞」，是古代軍中常用的樂器，主要指大鼓和小鼓。它們在古代軍隊中用於發號施令，如發出進攻的信號。此外，鼓鼙也常被借指來象徵軍事行動，如詩句「邊城鼓鼙動地來」或「萬里辭家事鼓鼙」中的鼓鼙，都是用以形容軍事行動的壯觀和緊迫。