魯迅筆下的《二十四孝圖》主要故事情節包括：老萊娛親、郭巨埋兒、臥冰求鯉、哭竹生筍、嘗糞憂心、棄官尋母等。
其中"老萊娛親"故事如下：老萊是周代的一個兒童啟蒙教育家，他非常喜歡孩子。他非常孝順父母，每次看父母午睡後，總要用五彩斑斕的瑤筐做戲，裝上跳乏了的兒童，模仿各種有趣的兒童遊戲，如裝神驅鬼、跳舞唱歌。有時老萊也玩裝病的把戲，故意跌倒，讓父母取來食物安慰他。
《二十四孝圖》中作者不僅對整個封建的孝道十分反感，而且對具體的孝道行為表示懷疑。他認為孝的觀念不是天生就該有的，而是一個虛偽的東西。這個觀點具有很大的爭議性，我們應當辯證的看待。