24孝故事包括以下幾個大意：
* 孝感動天。故事主要講述了一個兒子對母親的孝敬故事。
* 戲彩娛親。主要講述了一個人用美妙的歌舞來讓老人心情愉快的事情。
* 鹿乳奉親。講述了郯子的孝順故事。
* 百里負米。講述了子路遠行百里給父母背米的故事。
* 齧指痛心。用齧指痛心的故事講述了曾參對母親的孝順。
* 單衣順母。講述了閔子騫孝順後母的故事。
* 親嘗湯藥。講述了劉恆為了讓母親吃到熱湯，衣不解帶的故事。
* 拾葚供親。這個故事講述了一個少年上山採桑果養家的事情。
* 黃香溫席。這個故事講述了孩子為了孝順父母，夏天和冬天用自己的身體讓父母感到溫暖的事情。
此外，湧泉躍鯉、懷橘遺親、臥冰求鯉等也是著名的二十四孝故事。這些故事傳達了各種形式的孝道，例如尊重、順從、感恩、報答等，是中國傳統美德的體現。