581年是中國的朝代包括：
隋朝：581年至618年，由楊堅建立，結束了南北朝時期的分裂，為唐朝的統一奠定了基礎。
北周：581年，北周靜帝將皇位禪讓給楊堅，標誌著北周的結束。
南陳：581年，南陳太建十三年，此時南陳與北方的隋朝並存。
高昌：581年，高昌延昌二十一年，當時的高昌是一個獨立的國家。
西梁：581年，西梁天保二十年，西梁是當時中國南方的一個小國。
詳細解釋：
隋朝的建立：581年，北周靜帝將皇位禪讓給楊堅，楊堅隨後建立隋朝，定都大興城（今陝西西安），開啟了隋朝的統治。
朝代並存：在581年，除了隋朝外，南方的南陳、西北的高昌和西梁等地區或國家也同時存在，顯示了當時中國政治的多元化。
結論：
581年是隋朝建立的一年，同時也是北周結束、南陳和其它地區國家並存的一年。這一年的歷史事件標誌著中國歷史上的重要轉折點，為後續的統一和發展奠定了基礎。