考取A1駕照的條件主要包括以下幾點：
年齡要求。申請人需在26周歲以上至50周歲以下。
身體條件。申請人需滿足特定的身體條件，包括但不限於身高155厘米以上，兩眼裸眼或矯正視力達到5.0以上（對數視力表），無紅綠色盲，兩耳能辨別聲源方向，雙手拇指健全，每隻手至少有三指健全，雙下肢健全且運動功能正常，軀幹和頸部無運動障礙。
駕駛經驗。申請人需持有A3或B1/B2駕照五年以上，並在連續五個記分周期內沒有被記滿12分。或者，持有A2駕照兩年以上且在最近一個記分周期內沒有滿分記錄。
考試要求。需要通過科目一的理論考試和隨後的路考。初次申領機動車駕駛證的申請人，可以在科目一考試合格後，在車輛管理所領取學習駕駛證明。
需要注意的是，A1大型客車的駕駛證不允許通過增駕獲得。