自動導引運輸車
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，中文意思是自動導引運輸車。它是一種裝有自動導引裝置的運輸車，能夠沿著預先設定的路逕自動行駛，無需人工駕駛。AGV通過電磁、光學等方式進行導引，並具備安全保護和多種移載功能。這種系統通常依賴於電腦控制，可以通過電磁軌道或地板上的標識來預先設定行駛路線。AGV屬於輪式移動機器人（WMR）的範疇，它的主要技術包括鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。AGV在倉儲業、製造業、碼頭、機場等多個領域有廣泛套用，因為它能夠實現無人化生產，提高工作效率。