AOA（Angle of Arrival，到達角度）定位算法是一種基於信號到達角度的無線感測器網路節點自定位算法。其核心原理是利用接收端裝置內建的天線陣列來測量無線信號的到達角度。當信號從發射器發出並被接收器的多個天線同時接收時，由於信號到達每個天線的路徑長度不同，會產生相位差。通過測量這些相位差，可以計算出信號的到達角度。
在二維平面上，通過兩個天線的位置以及到達角度可以計算出信號源的位置。然而，在三維空間中，僅憑到達角度無法確定信號源的具體位置，因為存在一個以接收點為圓心、角度為半徑的球形軌跡。因此，AOA定位通常需要結合其他技術或信息（如信號強度、時間差等）以提高定位精度和準確性。
AOA定位算法的優點包括通信開銷低和定位精度較高。它適用於需要精確確定設備或信號源位置的場景，如室內導航、無人駕駛等。