根據目前的銀行規定，每張銀行卡每天在ATM上的取款上限通常為2萬元。需要注意的是，不同銀行和不同類型的ATM機可能有不同的單筆取款上限。例如：
工商銀行ATM機單筆取款上限為3000元，存取款一體機的單筆取款上限為5000元。
招商銀行在銀行網點內設定的自助銀行單筆取款上限為10000元。
浦發銀行存取款一體機的取現限額為5000元，單一取款機的單筆取款限額為3000元。
郵政儲蓄銀行的取款額度為5000元。
這些信息表明，不同銀行和ATM機型提供的單筆取款額度有所不同，因此在規劃取款時，最好先了解您所使用的銀行和ATM機的具體規定。