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ba模型

BA模型可能指的是兩種不同的概念,具體如下:

Barabasi-Albert (BA)模型

定義:這是一種生成大型網路圖的方法,主要用於模擬網路的演化過程。它旨在生成具有冪律度分布的無標度網路。

目的:Barabasi-Albert模型通過引入「優先連線」機制,即新加入的節點更傾向於連線到已經具有較多連線的節點,從而產生網路的冪律度分布。

Bundle Adjustment (BA)模型

定義:在視覺SLAM(同時定位與地圖構建)中,BA(捆集最佳化或光束平差法)是一種最佳化技術,用於最小化重投影殘差。它通過調整相機位姿和三維空間中特徵點的位置,使得從特徵點反射出的光線經過相機成像後能夠匯聚到相機光心。

目的:BA通過疊代最佳化相機和三維點的位置,以最小化所有特徵點的重投影誤差,從而提高視覺SLAM系統的準確性和魯棒性。

這兩種模型分別套用於網路科學和計算機視覺領域,各自在其領域內發揮著重要作用。