在Bilibili上下載音頻的步驟如下：
打開Bilibili套用，進入頻道頁面，選擇音樂或音頻分區，搜尋想要下載的音樂。
點擊歌曲名稱旁邊的快取按鈕進行下載。
下載完成後，進入個人頁面，選擇離線快取，再進入音頻快取部分，即可看到已快取的音頻列表。
如需自定義存儲路徑，可以在設定中進行更改。注意，對於Android系統，下載的音頻檔案可能不在自定義的目錄中，而是在手機存儲的特定路徑下（如Android>data>tv.danmaku.bili>files>audio_music）。
此外，也可以先下載視頻，然後使用音頻提取工具將視頻中的音頻提取出來。例如，可以使用視頻轉換器將視頻檔案轉換為MP3格式。