《鬼泣5》(DMC5)的主要角色包括:
尼祿:年輕的惡魔獵人,失去了他的惡魔右手「DEVIL BRINGER」,但在Nico的幫助下獲得了新的兵裝,繼續與惡魔戰鬥。
但丁:傳奇的惡魔獵人,Devil May Cry事務所的主人,半魔人,以高強的實力和從容不迫的態度著稱,再次投身對抗惡魔侵略的戰鬥。
V:一位神秘的新角色,隨身攜帶手杖和詩集,通過情報販子Morrison委託但丁討伐魔物,他的戰鬥能力依賴於手下的三頭魔獸。
其他角色包括:
翠西:美麗的金髮惡魔,曾與但丁敵對,後成為夥伴,與但丁保持不即不離的關係。
蕾蒂:操作高威力重武器的惡魔獵人,與但丁成為能夠共斗的獵人夥伴。
妮可:自稱武器藝術家,為尼祿打造了「DEVIL BREAKER」,並與他一同行動。
維吉爾:但丁的孿生兄弟,傳奇魔劍士斯巴達的長子,本作的最終BOSS。
每位角色都有其獨特的戰鬥風格和故事背景,玩家可以選擇不同的角色進行遊戲。