「have to」 是一種情態動詞，用於表達外界的強制作用或強調某種行為的被迫性，通常翻譯為「必須」或「不得不」。它後面總是跟動詞的原形。根據不同的時態和人稱，「have to」的形式會有所變化：
一般現在時。當主語是第三人稱單數時，使用「has to」。例如，「She has to look after her little sister.」（她不得不照顧她的小妹妹。）
一般過去時。使用「had to」。例如，「I had to do my homework last night.」（昨晚我不得不做作業。）
一般將來時。在一般將來時中，將使用「will have to」。例如，「We'll have to ask Zhang Ming instead.」（我們得請張明代替。）
「have to」的否定形式和疑問形式通常通過藉助助動詞「do」的適當形式來構成。其否定式為「don't have to」（對於一般現在時）或「didn't have to」（對於一般過去時）。疑問形式則使用「do」或「does」來構成。例如，「He doesn』t have to do the homework now.」（他現在沒有必要做作業。）或「Do I have to go there now?」（我現在就得去那兒嗎？）
這些用法展示了「have to」在英語中的靈活性和廣泛性，從日常對話到更正式的書面語中都有套用。