SLAM導航方式主要分為雷射SLAM和視覺SLAM（V-SLAM）兩種，各有其優點和缺點。
雷射SLAM：
優點：技術成熟，能夠靈活規劃路徑，定位精度高，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，室內外環境下均能開展工作。
缺點：製作成本及價格相對較高，探測範圍有限制，主要被套用在室內環境；地圖缺乏語義信息，限制了複雜環境下的可拓展性套用。
視覺SLAM：
優點：無感測器探測距離限制，路徑規劃靈活，定位精度高，施工方便，室內外環境下均能開展工作，成本低，地圖可提取語義信息，複雜環境中的復用性高。
缺點：對光的依賴程度高，在暗處或者一些無紋理區域需要藉助輔助感測器。
此外，SLAM的全稱為Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位與地圖構建。它能夠實時估計移動車輛的姿態，同時構建周圍環境的地圖。雷射SLAM導航又分為雷射無反導航（自然導航）和雷射有反導航兩種，其中自然導航利用工作環境中的牆面、物體等信息作為定位標誌物，而雷射有反導航則在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板。
綜上所述，雷射SLAM和視覺SLAM各有其優勢和局限，實際套用中可能會根據具體環境和需求選擇合適的導航方式。同時，也有企業採用多種感測器的方式進行優勢互補，實現更高級標準的導航。