車載診斷系統
OBD2，全稱是On-Board Diagnostics system，中文譯爲車載診斷系統，是一種安裝在汽車和發動機上的計算機信息系統。
OBD2系統的主要功能是診斷影響排放性能的故障，它能夠嚴格監測車輛尾氣排放，符合當代環境管理要求。此外，OBD2系統也用於診斷駕駛性能相關的故障，它就像是車輛的健康檢查機制，持續監控不同的部件和系統。OBD2是基於OBD系統的基礎上進行改良的，增加了“車載自診斷系統”。
OBD2系統的標準通訊協議包括ISO9141-2、ISO14230-4(KWP2000)、SAEJ1850PWM、SAEJ1850VPM及ISO15765-4(CAN-BUS)共5種，不同的協議所包含的內容不一樣。