P波和S波是地震波中的兩種主要波動成分。
P波，又稱縱波、疏密波或壓縮波，是指傳播介質的質點振動方向與波的前進方向平行的波。P波代表地震波中傳播速度最快的波動成分，在地殼中的傳播速度約為6.5千米/秒，能夠穿越固體、液體或氣體。由於P波速度最快，因此地震時最先到達地面，引起初期的微震，也是地震預警系統主要監測的波動類型。
S波，又稱橫波或畸變波，是指傳播介質的質點振動方向垂直於波的前進方向的波。S波的傳播速度比P波慢，在地殼中的傳播速度約為3.5千米/秒，且只能在固體中傳播。在多數地震中，S波會引起地面較大的橫向振動，地震的破壞主要是S波造成的。