PI控制器是一種廣泛套用於工業控制系統的控制算法，它結合了比例（P）和積分（I）兩種控製作用。以下是PI控制器的主要作用：
比例控製作用（P）：比例控制根據反饋信號與設定點之間的偏差來調節控制量。比例控制器產生的輸出與偏差成比例，通常乘以一個定比例常數。這種控製作用能夠快速回響系統的變化，但可能導致系統產生穩態誤差。
積分控製作用（I）：積分控制通過積分偏差來調節控制量。積分控制器對於系統的溫和變化和持續性誤差有很好的回響，能夠消除穩態誤差，但可能會導致系統的過補償和振盪。
智慧型PI控制：智慧型PI控制是一種新型的控制方法，具有較強的自適應能力。它能夠根據系統的運行狀況動態改變控制器的結構與參數，解決傳統PID控制在系統運行的平穩性、快速性和準確性之間的矛盾。在複雜、動態和不確定的系統中，智慧型PI控制器能夠取得較好的控制效果。
系統行為控制：PI調節器可以自動控制系統行為，確保系統滿足特定的穩定性、精度和回響要求。它具有適應性、魯棒性強、抗干擾能力強等優點，在自動化流程控制、電力系統控制、機械傳動控制等領域得到了廣泛套用。
參數調整原則：智慧型PI控制器在參數調整時，會考慮大偏差或偏差呈增大的趨勢時儘快消除偏差以提高系統快速性，當偏差較小且呈減小的趨勢時追求系統的平穩性，避免或減小反向超調。
綜上所述，PI控制器通過比例和積分控制的結合，能夠在動態系統中實現快速、平穩且準確的控制，同時具有較強的自適應能力和魯棒性。