PI控制是一種廣泛使用的控制策略，它結合了比例（P）和積分（I）兩種控製作用。這種控制方法在工業自動化、電氣工程、儀器科學等領域有著廣泛的套用。
PI控制器計算輸出基於系統當前的誤差值（比例控制），以及過去一段時間內誤差值的累積（積分控制）。比例控制能迅速回響誤差，而積分控制則用於消除穩態誤差，確保系統更準確地跟蹤設定值。這種組合使得PI控制器能夠在保持系統穩定性的同時，提高系統的控制精度和回響速度。
智慧型PI控制是PI控制的一種新型變種，它具有更強的自適應能力，能夠根據系統的運行狀況動態調整控制器的結構和參數，從而更好地適應變化多端的動態過程。這種智慧型化的特性使得智慧型PI控制在處理複雜、動態和不確定的系統時更加有效。
然而，PI控制也存在一些局限性，如對外部參數變化的敏感性，以及在高速或高精度套用中的性能限制。這些缺點在一定程度上可以通過引入智慧型控制算法來克服，從而擴展PI控制在更廣泛領域的套用。