PID（比例-積分-微分）控制器是一種廣泛套用於工業控制領域的調節系統，它通過結合比例、積分和微分三種控製作用來實現對系統行為的精確調節。這三種控製作用的具體作用如下：
比例作用(P)。比例作用能夠根據系統的當前誤差（目標值與實際值之間的差異）立即進行調整。當誤差較小時，比例作用會使系統更加平穩；然而，過大的比例增益可能導致系統不穩定。
積分作用(I)。積分作用用於消除系統的穩態誤差。它通過累積誤差信號，產生一個輸出，以減少或消除偏差。積分作用的強度由積分時間常數決定，過強的積分作用可能影響系統的穩定性。
微分作用(D)。微分作用能夠預測未來可能的誤差變化，提前進行調整，從而改善系統的動態性能。它對噪聲敏感，因此需要適當配置以避免對系統造成不利影響。
PID控制器通過綜合考慮這三種控製作用，能夠提供快速、準確且穩定的調節性能。它們廣泛套用於溫度控制、電機控制、機械製造和化學工業等領域。