PID（比例-積分-微分）控制器是一種廣泛套用於工業控制領域的調節器，它通過比例、積分、微分三個控製作用的組合來精確控制系統的輸出。
PID控制器的主要優點包括其簡單性、魯棒性和廣泛的實用性。PID控制器能夠快速回響並減少系統與設定值之間的誤差，通過調整比例、積分和微分係數，PID控制器可以有效地抑制系統的超調、減少調節時間並提高系統的穩定性。PID控制器在溫度控制、流量控制、液位控制等多種自動控制系統中都有套用，它們通過調整執行器的輸出，使被控對象的實際值向設定值靠近。
此外，PID控制器還可以用來消除擾動和系統故障的影響，保證系統在故障情況下的穩定運行。