自動控制方法
PID控制是一種廣泛套用於工業控制系統中的自動控制方法。
PID是Proportional-Integral-Derivative（比例-積分-微分）的縮寫，它基於對被控對象的測量值與設定值之間的差異進行調整，以實現穩定和精確的控制。PID控制器的設計通過不斷地根據誤差信號進行調整，在比例、積分和微分三個方面進行權衡，以使得被控對象的輸出儘可能接近設定值。
PID控制器由三個部分組成：比例控制、積分控制和微分控制。比例控制根據誤差的大小以比例關係調整輸出，積分控制根據誤差的累積量調整輸出，用於消除系統的靜態誤差，微分控制根據誤差變化率調整輸出，用於預測未來的誤差發展趨勢。PID控制的關鍵在於合理權衡比例、積分和微分三個部分的控製作用，以滿足被控對象的控制需求。